Curso : Postgrado en Mecánica Aplicada y Análisis de Mecanismos. Estática, Cinemática y Dinámica
Tiempo de estudio:360 horas
Realización:Cursos online
Coste: 840 €> 420 €
PARTE 1. MECÁNICA APLICADA: ESTÁTICA Y DINEMÁTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN
- Breve historia de la Mecánica Clásica
- Principios de la Mecánica Clásica
- Sistema Internacional de Unidades
- Ecuación dimensional de las magnitudes mecánicas
UNIDAD DIDÁCTICA 2. NOCIONES DE CÁLCULO VECTORIAL
- Clasificación y representación de los vectores
- Producto de un vector por un escalar
- Suma y diferencia de vectores
- Componentes vectoriales y cartesianas de un vector
- Producto escalar de dos vectores
- Producto vectorial de dos vectores
- Producto mixto de tres vectores
- Doble producto vectorial de tres vectores
- Momento de un vector respecto a un punto
- Momento de un vector respecto a una recta
- Momento de un vector respecto a un eje
- Virial de un vector respecto a un punto
- Sistemas de vectores
- Momento mínimo y eje central de un sistema
- Plano y punto central de un sistema
- Reducción de sistemas de vectores
- Clasificación de los sistemas en función del segundo invariante
- Vector función de una variable escalar
- Derivación de vectores en bases dependientes de un escalar
- Base de las coordenadas cilíndricas
- Base de las coordenadas esféricas
- Triedro intrínseco
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTRO DE MASAS
- Centro de gravedad
- Momento estático respecto a un punto Centro de masas
- Momento estático respecto a una recta
- Momento estático respecto a un plano
- Sistemas particulares de masas
- Sistemas compuestos por otros de centro de masa conocido
- Teoremas de Pappus-Guldin
- Centroides de figuras geométricas
- Ejercicios propuestos
UNIDAD DIDÁCTICA 4. MOMENTOS DE INERCIA
- Sistemas de partículas materiales
- Relaciones fundamentales
- Sistemas materiales continuos
- Radios de giro de sistemas materiales
- Teoremas de Steiner
- Tensor planario de inercia en un punto
- Tensor axil de inercia en un punto
- Elipsoide planario y axil de inercia
- Direcciones principales de inercia
- Secciones planas
- Momentos de inercia de figuras geométricas
- Momentos segundos de superficies
- Ejercicios propuestos
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ESTÁTICA DEL PUNTO MATERIAL
- Fuerzas actuantes
- Fuerzas conservativas
- Equilibrio estático y dinámico
- Axioma fundamental de la estática del punto material
- Punto libre
- Punto ligado a una superficie sin rozamiento
- Punto material ligado a una curva sin rozamiento
- Ejercicios propuestos
UNIDAD DIDÁCTICA 6. ESTÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO
- Fuerzas aplicadas, de enlace e interiores
- Principio de transmisibilidad
- Ecuaciones de equilibrio
- Diagrama de sólido libre
- Enlaces físicos entre sólidos
- Ejercicios propuestos
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ESTRUCTURAS
- Introducción
- Uniones con articulaciones
- Celosías
- Clasificación de las celosías
- Cálculo de esfuerzos en celosías por el método de los nudos
- Nudos y condiciones de carga particulares
- Cálculo de esfuerzos en celosías por el método de las secciones
- Ejercicios propuestos
UNIDAD DIDÁCTICA 8. FUERZAS INTERNAS EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES
- Introducción
- Esfuerzo normal, esfuerzo cortante y momento flector
- Diagramas de esfuerzo cortante y momento flector
- Relación entre carga, esfuerzo cortante y momento flector
- Ejercicios propuestos
UNIDAD DIDÁCTICA 9. SÓLIDOS FUNICULARES
- Introducción
- Principio de solidificación
- Cable sometido a cargas puntuales verticales
- Equilibrio de un cable sometido a una carga continua
- Cable sometido a una carga vertical continua
- Cable sometido a una carga uniformemente repartida
- Cable homogéneo sometido a su propio peso
- Ejercicios propuestos
UNIDAD DIDÁCTICA 10. ROZAMIENTO Y RESISTENCIA A LA RODADURA
- Leyes de Coulomb del rozamiento
- Resistencia al deslizamiento
- Resistencia al pivotamiento
- Resistencia a la rodadura
- Ejercicios propuestos
UNIDAD DIDÁCTICA 11. ESTÁTICA ANALÍTICA
- Concepto de enlace mecánico
- Grados de libertad
- Coordenadas generalizadas
- Desplazamiento virtual
- Concepto de trabajo
- Trabajo virtual realizado por las fuerzas actuantes
- Principio de los trabajos virtuales
- Ecuaciones de equilibrio de sistemas con enlaces holónomos
- Estabilidad del equilibrio de sistemas conservativos
- Ejercicios propuestos
UNIDAD DIDÁCTICA 12. CINEMÁTICA DEL PUNTO
- El espacio y el tiempo en Cinemática
- Sistemas de referencia
- Sistemas de coordenadas
- Posición, trayectoria y ecuaciones del movimiento
- Velocidad y aceleración
- Movimiento rectilíneo
- Movimiento curvilíneo alabeado
- Movimiento curvilíneo plano
- Componentes intrínsecas de la aceleración
- Ejercicios propuestos
UNIDAD DIDÁCTICA 13. CINEMÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO
- Coordenadas independientes del sólido rígido
- Estudio del movimiento
- Movimiento de traslación
- Movimiento de rotación
- Movimiento de un sólido con punto fijo
- Movimiento general
UNIDAD DIDÁCTICA 14. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
- Campo de velocidades
- Asimilación del campo de velocidades al de momentos
- Eje instantáneo de rotación y deslizamiento Axoides
- Clasificación de los movimientos
- Campo de aceleraciones
- Movimiento relativo del punto material
- Movimiento relativo entre dos sólidos
- Movimiento relativo de sólidos en contacto
- Ejercicios propuestos
UNIDAD DIDÁCTICA 15. ESTUDIO DEL MOVIMIENTO PLANO
- Introducción
- Campo de velocidades
- Centro instantáneo de rotación Base y ruleta
- Cálculo gráfico de velocidades
- Velocidad de sucesión del centro instantáneo de rotación
- Campo de aceleraciones
- Aceleración del centro instantáneo de rotación
- Polo de aceleraciones Circunferencias notables
- Cálculo gráfico de aceleraciones
- Estudio de las aceleraciones en el movimiento de rodadura
- Ejercicios propuestos
- EDITORIAL ACADÉMICA Y TÉCNICA: Índice de libro Mecánica Aplicada: Estática y Cinemática Bilbao, Armando. Amezua, Enrique. Publicado por Editorial Síntesis
PARTE 2. ANÁLISIS DE MECANISMOS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. GEOMETRÍA DEL MOVIMIENTO.
- Definiciones generales.
- Nomenclatura y simbología
- Esquema cinemático.
- Clasificación de las barras.
- Grados de libertad de los pares cinemáticos
- Cadena cinemática.
- Grados de libertad del mecanismo.
- Ecuación de la movilidad y del grado de libertad.
- Criterio de Grübler
- Aplicación del criterio de Grübler a diferentes mecanismos
- Criterio de restricción
- Criterio por adición de grupos de Assur
- Mecanismos
- Máquinas
- Barras o eslabones
- Elementos de enlace
- Par cinemático o junta
- Nudo
- Combinación de pares cinemáticos
- Clasificación de los pares cinemáticos.
- Tipos de cadenas cinemáticas
- Configuración de una cadena cinemática
- Funcionalidad de la cadena cinemática
- Tipos de mecanismos en función de la cadena cinemática
- Tipos de movimientos en el plano
- Criterios para la determinación de los grados de libertad
- Mecanismos de barras
- Mecanismos con muelles
- Mecanismos con cilindros
- Mecanismos de levas
- Ruedas dentadas (engranaje)
- Mecanismos equivalentes del engranaje
UNIDAD DIDÁCTICA 2. COMPOSICIÓN DE MOVIMIENTO EN LOS MECANISMOS.
- Mecanismos planos de barras.
- Máquina con mecanismos planos paralelos
- Ley de Grashof: Consideraciones y consecuencias.
- Obtención de mecanismos por inversiones cinemáticas.
- Mecanismos planos de levas.
- Mecanismos planos de engranajes.
- Mecanismo cuadrilátero articulado
- Mecanismo de corredera
- Enunciado de la Ley de Grashof
- Consideraciones de la Ley de Grashof
- Mecanismo cuadrilátero manivela-balancín
- Mecanismo corredera-manivela
- Tipos de levas y seguidores
- Aplicación de los mecanismos de leva-seguidor
- Perfiles conjugados de los clientes del engranaje
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ANÁLISIS DE LAS VELOCIDADES.
- Conceptos previos.
- Ecuación de distribución de velocidades
- Contenido XIII
- Determinación gráfica de las velocidades. Cinema de velocidades
- Método de velocidades proyectadas
- Centro instantáneo de rotación
- Teorema de los tres centros o de Kennedy
- Aplicación de la determinación del CIR
- Teorema de la relación de velocidades angulares. Casos límite según el ángulo de transmisión ?
- Métodos de determinación de velocidades
- Velocidades en la translación pura
- Rotación pura
- Translación-rotación
- Ecuación fundamental de la cinemática en el movimiento plano o ecuación de distribución de velocidades
- Ecuación de distribución de velocidades
- Distribución de velocidades en el mecanismo motor
- Propiedades del CIR
- Casos posibles en la determinación del CIR
- Existencia del CIR
- Tipos del CIR
- Procedimiento para la determinación de los CIR aplicando el teorema de Kennedy
- Casos en los que el cálculo del CIR es determinanteen el funcionamiento del mecanismo
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ANÁLISIS DE LAS ACELERACIONES.
- Aceleraciones en el sólido.
- Ecuación de distribución de aceleraciones.
- Métodos de determinación de aceleraciones.
- Rotación pura
- Ecuación fundamental de la aceleración en el movimiento plano
- Método gráfico para la determinación de aceleraciones
- Método analítico de determinación de aceleraciones, aplicando la ecuación general de aceleraciones
- Ecuaciones de velocidad y aceleración según el mecanismo tipo
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ECUACIÓN DE VELOCIDADES EN EL MOVIMIENTO RELATIVO.
- Ecuación de velocidades en el movimiento relativo.
- Ecuación de aceleración en el movimiento relativo
- Aceleración de Coriolis
- Características X', Y' ejes referencias móviles/X0, Y0 ejes referencias fijos
- Movimiento relativo (x e y son constantes/ i, j son constantes en el tiempo
- Movimiento arrastre (x e y constantes/ i, j no constantes. Módulo de r es constante
- Obtención de la ecuación de velocidad en el movimiento relativo
- Características del movimiento de la guía y del dado
UNIDAD DIDÁCTICA 6. ANÁLISIS ESTÁTICO DEL SÓLIDO CON MOVIMIENTO PLANO.
- Introducción.
- Transmisión de esfuerzos.
- Determinación de la fuerza transmitida.
- Método gráfico de determinación de la fuerza transmitida.
- Métodos analíticos de determinación de la fuerza transmitida
- Trabajos y potencias virtuales
- Principios del análisis estático
- Leyes de Newton
- Caracterización de las fuerzas: magnitud, dirección y punto de aplicación (vector)
- Características de la transmisión de esfuerzo
- Método newtoniano
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ANÁLISIS DINÁMICO DEL SÓLIDO EN MOVIMIENTO PLANO.
- Fuerza de inercia del mecanismo.
- Cálculo dinámico según el principio de las potencias virtuales.
- Sistemas dinámicamente equivalentes. Substitución por masas puntuales 186
- Potencias virtuales considerando masas puntuales en el mecanismo.
- Centro de percusión.
- Enunciado del Criterio de D'Alembert
- Casos particulares de las fuerzas y par de inercia
- Momentos de inercia, velocidad y aceleraciones de las ?barras tipo?
- Expresión de las potencias virtuales (Potencias actuantes Pact)
- Sustitución de una pieza por tres masas puntuales
- Sustitución de una pieza por dos masas puntuales
UNIDAD DIDÁCTICA 8. VARIACIÓN CLÍNICA DE LA ENERGÍA CINÉTICA EN LAS MÁQUINAS.
- Máquinas cíclicas
- Volante de inercia.
- Energía cinética de un mecanismo
- Principio de reducción. Momento de inercia reducido a un eje principal
- Masa reducida a un punto (mR).
- Comportamiento de la fuerza reducida en sistemas de un grado de libertad
- Cálculo del grado de irregularidad
- EDITORIAL ACADÉMICA Y TÉCNICA: Índice de libro Análisis de Mecanismos. Cinemática y Dinámica. Autor: Amelia Nápoles Alberro. Publicado por Delta Publicaciones
- Comportamientos de la carga y del motor en las máquinas cíclicas 200
- Máquinas cíclicas que utilizan volante de inercia
- Funciones del volante de inercia
- Coeficiente de fluctuación o grado de irregularidad
- Teoría de la reducción
- Momento de inercia reducido (IR) a un eje principal
- Par reducido a un eje
- Identificación de las fuerzas aplicadas en el mecanismo manivela balancín
- Características del proceso de corte de la chapa
- Cálculo de los parámetros del par resistente y par motor
- Resultados experimentales del par resistente y par motor en el corte de una chapa
- Evolución aproximada de la fuerza en el troquelado de la chapa