Máster : Master en Programación CNC + CAD-CAM + Robótica (Triple Titulación + 8 Créditos ECTS)
Tiempo de estudio:820 horas
Realización:Master Online
Coste: 1998 €> 999 €
PARTE 1. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
- Conceptos previos
- Objetivos de la automatización
- Grados de automatización
- Clases de automatización
- Equipos para la automatización industrial
- Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
- La robótica
- Evolución de los robots industriales. Cobótica
- Fabricantes de robots manipuladores
- Definición de Robot
- Componentes básicos de un sistema robótico
- Subsistemas estructurales y funcionales
- Aplicaciones de la robótica
- Criterios de clasificación de los robots
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PRINCIPIOS ELÉCTRICOS Y ELECTRO-MAGNÉTICOS
- Principios y propiedades de la corriente eléctrica
- Fenómenos eléctricos y electromagnéticos
- Medida de magnitudes eléctricas. Factor de potencia
- Leyes utilizadas en el estudio de circuitos eléctricos
- Sistemas monofásicos. Sistemas trifásicos
UNIDAD DIDÁCTICA 4. INSTALACIONES ELÉCTRICAS APLICADAS A INSTALACIONES AUTOMATIZADAS
- Tipos de motores y parámetros fundamentales
- Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores
- Sistemas de protección de líneas y receptores eléctricos
- Variadores de velocidad de motores. Regulación y control
- Dispositivos de protección de líneas y receptores eléctricos
UNIDAD DIDÁCTICA 5. COMPONENTES DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS
- Automatismos secuenciales y continuos. Automatismos cableados
- Elementos empleados en la realización de automatismos: elementos de operador, relé, sensores y transductores
- Cables y sistemas de conducción de cables
- Técnicas de diseño de automatismos cableados para mando y potencia
- Técnicas de montaje y verificación de automatismos cableados
UNIDAD DIDÁCTICA 6. REGLAJE Y AJUSTES DE INSTALACIONES AUTOMATIZADAS
- Reglajes y ajustes de sistemas mecánicos, neumáticos e hidráulicos
- Reglajes y ajustes de sistemas eléctricos y electrónicos
- Ajustes de Programas de PLC entre otros
- Reglajes y ajustes de sistemas electrónicos
- Reglajes y ajustes de los equipos de regulación y control
- Informes de montaje y de puesta en marcha
UNIDAD DIDÁCTICA 7. MANTENIMIENTO CORRECTIVO ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO
- Interpretación de documentación técnica
- Tipología de las averías
- Diagnóstico de averías del sistema eléctrico-electrónico
- Máquinas, equipos, útiles, herramientas y medios empleados en el mantenimiento
- Mantenimiento de los sistemas eléctricos y electrónicos
- Mantenimiento de los equipos
- Reparación de sistemas de automatismos eléctricos-electrónicos. Verificación y puesta en servicio
- Reparación y mantenimiento de cuadros eléctricos
PARTE 2. CONTROL NUMÉRICO CNC
MÓDULO 1. CONTROL NUMÉRICO
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRUDUCCIÓN AL CONTROL NUMÉRICO COMPUTERIZADO (CNC)
- Control numérico computerizado
- Antecedentes históricos
- Funcionamiento de DIYLILCNC como máquina CNC (marco teórico)
- Controlador CNC
- Ventajas y desventajas CNC
- Características del CNC
- Programación manual
- Los blocks (bloque de instrucciones) en control numérico
- Sistemas CAD, CAM y código G
- Sender
- Unidad de entrada-salida de datos
- Unidad de memoria interna e interpretación de órdenes
- Unidad de cálculo
UNIDAD DIDÁCTICA 2. CONTROL NUMÉRICO COMPUTERIZADO DE LAS MÁQUINAS HERRAMIENTAS
- Máquinas herramientas automáticas
- Elementos característicos de una máquina herramienta de CNC
- Descripción de las nomenclaturas normalizadas de ejes y movimientos
- Definición de los sistemas de coordenadas
- Establecimiento de orígenes y sistemas de referencia
- Definición de planos de trabajo
UNIDAD DIDÁCTICA 3. LA PROGRAMACIÓN CNC
- Planificación de trabajo
- Lenguajes
- Funciones y códigos de lenguaje CNC
- Operaciones del lenguaje CNC
- Secuencias de instrucciones: programación
- Planos
- Hoja de proceso
- Orden de fabricación
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CAM
- Configuración y uso de programas de CAM
- Programación
- Estrategias de mecanizado
- Mecanizado virtual
- Corrección del programa tras ver defectos o colisiones en la simulación
- Optimización de los parámetros para un aumento de la productividad
UNIDAD DIDÁCTICA 5. OPERACIONES DE MECANIZADO CON MÁQUINAS AUTOMÁTICAS DE CNC
- Introducción de los programas de CNC/CAM en la máquina herramienta
- Preparación de máquinas
- Estrategias de mecanizado
- Estrategias de conformado
- Programas de transmisión de datos
- Verificación de contenidos
- Descripción de dispositivos
UNIDAD DIDÁCTICA 6. SIMULACIÓN EN ORDENADOR O MÁQUINA DE LOS MECANIZADOS
- Manejo a nivel de usuario de Pc?s
- Configuración y uso de programas de simulación
- Menús de acceso a simulaciones en máquina
- Optimización del programa tras ver defectos en la simulación
- Corrección de los errores de sintaxis del programa
- Verificación y eliminación de errores por colisión
- Optimización de los parámetros para un aumento de la productividad
UNIDAD DIDÁCTICA 7. TECNOLOGÍAS Y SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
- Análisis de los sistemas de automatización neumática, hidráulica, mecánica, eléctrica, electrónica
- Elementos y sus funciones: mecánicos, eléctricos, hidráulicos, neumáticos
- Manipuladores
- Herramientas
- Sistemas de fabricación flexible (CIM)
- Aplicaciones
- Estructura
- Tipos de control
- Prestaciones
- Tipos
- Características
- Aplicaciones
- Selección
- Aplicaciones
- Estructura
- Tipos de control
- Prestaciones
UNIDAD DIDÁCTICA 8. PREPARACIÓN, REGULACIÓN Y CONTROL DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS
- Reglaje y puesta a punto de los sistemas automatizados: ajustes, engrases, sustitución de elementos
- Regulación de sistemas automatizados
- Parámetros de control (velocidad, recorrido, tiempo)
- Herramientas y útiles para la regulación de los elementos
- Elementos de regulación (neumáticos, hidráulicos, eléctricos) hidráulicos
- Útiles de verificación (Presostato, Caudalímetro)
UNIDAD DIDÁCTICA 9. PREVENCIÓN DE RIESGOS ESPECÍFICOS EN LA PRODUCCIÓN DE MECANIZADO, CONFORMADO Y MONTAJE MECÁNICO
- Riesgos de manipulación y almacenaje
- Identificar los riesgos de instalaciones
- Elementos de seguridad en las máquinas
- Contactos con sustancias corrosivas
- Toxicidad y peligrosidad ambiental de grasas, lubricantes y aceites
- Equipos de protección colectiva (las requeridas según el mecanizado por abrasión, electro erosión y procedimientos especiales)
- Equipos de protección individual (botas de seguridad, buzo de trabajo, guantes, gafas, casco, delantal)
- Atrapamientos
- Manipulación y transporte
- Mantenimiento
- Caídas
- Proyección de partículas
- Peligros asociados al uso de máquinas
- Seguridad en el manejo de equipos de trabajo
- Formación e información a los trabajadores sobre los riesgos derivados de la utilización de equipos de trabajo
- Utilizar de forma segura los equipos de trabajo
- Tipos de sustancias corrosivas. Características de las sustancias corrosivas
- Efectos sobre la salud de las sustancias corrosivas. Vías de entrada en el organismo
- Almacenamiento de sustancias corrosivas
- Precauciones en el manejo de sustancias corrosivas
- Medidas preventivas en caso de derrame en función de la sustancia, de la cantidad y sector en el que se produce
- Riesgos para la salud humana (toxicidad y otros efectos específicos)
- Riesgos para el medio ambiente
- Ventilación por dilución
- Ventilación local
- Botas de seguridad, guantes y gafas
- EPI?s para las vías inhalatorias
- EPI?s para la vía dérmica
MÓDULO 2. RECURSOS MULTIMEDIA. SOFTWARE SW SIMULACIÓN DE CONTROL NUMÉRICO.
MÓDULO 3. RECURSOS PRÁCTICOS SOBRE LA FABRICACIÓN DE MAQUINAS-HERRAMIENTA CON CONTROL NUMÉRICO
PARTE 3. DISEÑO MECÁNICO Y SISTEMAS CAD-CAM
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTERPRETACIÓN DE PLANOS PARA EL MECANIZADO.
- Representación espacial y sistemas de representación.
- Métodos de representación
- Vistas, cortes y secciones
- Normas de representación
- Tolerancias dimensionales y geométricas.
- Calidades superficiales
UNIDAD DIDÁCTICA 2. MÁQUINAS HERRAMIENTAS PARA EL MECANIZADO POR ARRANQUE DE VIRUTA.
- Torno
- Tipos de Torno
- Aplicaciones y operaciones principales de mecanizado
- Cilindrado, mandrinado, refrentado, taladrado, rasurado, tronzado y rescado
- Disposición de engranajes en la caja Norton, la lira o caja de avances.
- Fresadora
- Tipos de fresadora
- Operaciones principales.
- Taladradora.
- Brochadora.
- Punteadora.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. LAS HERRAMIENTAS PARA EL TORNO Y LA FRESA CNC
- Funciones, formas y diferentes geometrías
- Composición y recubrimientos de herramientas
- Elección de herramientas
- Adecuación de parámetros
- Desgaste y vida de las herramientas
- Optimización de las herramientas
- Estudio del fenómeno de la formación de la viruta
UNIDAD DIDÁCTICA 4. TECNOLOGÍA DEL MECANIZADO POR ARRANQUE DE VIRUTA
- Proceso de fabricación y control metodológico
- Formas y calidades que se obtienen con las máquinas por arranque de viruta
- Descripción de las operaciones por mecanizado
UNIDAD DIDÁCTICA 5. MÁQUINAS DE CORTE Y CONFORMADO
- Funcionamiento de las máquinas herramientas para corte y conformado de chapa
- Punzonadora
- Plegadora (Convencionales, CNC)
- Instalación de oxicorte y arco de plasma
UNIDAD DIDÁCTICA 6. PROGRAMACIÓN ASISTIDA CAD-CAM
- Concepto CAD-CAM
- Manufactura asistida por computador en 2D: CAM 2D
- Ejemplos de manufactura asistida por computadora en 2D
- Diseño asistido por computadora 3D con Superficies
- Ejemplos de manufactura asistida por computadora 3D
- Diseño asistido por computador en 3D con sólidos
PARTE 4. ELABORACIÓN DE DOCUMENTACIÓN, EMPLEANDO PROGRAMAS CAD-CAM
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ELABORACIÓN DE PLANOS DE PIEZAS Y ESQUEMAS DE SISTEMAS AUTOMÁTICOS EMPLEANDO CAD
- Configuración de parámetros del programa de diseño utilizado.
- Captura de componentes en las librerías del programa de diseño utilizado.
- Creación e incorporación de nuevos componentes.
- Elección de las vistas y detalles de las piezas a representar.
- Realización de los planos constructivos de los productos.
- Representación de procesos, movimientos, mandos y diagramas de flujo.
- Edición de atributos.
- Realización de los esquemas de automatización.
- Interconexión de componentes.
- Obtención del listado de conexiones.
- Creación de fichero (componentes y conexiones).
- Impresión de planos.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. DISEÑO DE PRODUCTOS Y PROCESOS DE FABRICACIÓN MECÁNICA EMPLEANDO CAD-CAM
- Análisis del producto y elaboración del proceso de diseño.
- Sistemas de proceso de transferencia y carga de programas CAM.
- Identificación de las especificaciones técnicas de los planos (medidas, tolerancias, materiales, tratamiento).
- Asignación de herramientas y medios auxiliares en mecanización.
- Simulación, verificación y optimización de programas CAM.
- Transferencia de programación CAM a la máquina de control numérico.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. REALIZACIÓN DE PROGRAMAS DE MECANIZADO EN CNC
- Estudio del producto y del proceso de mecanizado.
- Lenguaje de programación ISO y otros.
- Tecnología de programación CNC.
- Identificación de las especificaciones técnicas de los planos de fabricación (medidas, tolerancias, materiales, tratamientos).
- Asignación de herramientas y medios auxiliares para una mecanización determinada.
- Sistemas y procesos de transferencia y carga de programa CNC en el centro de mecanizado
- Simulación, verificación y optimización de programas CNC.
PARTE 5. ROBÓTICA
MÓDULO 1. ROBOTS INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
- Introducción a la robótica
- Contexto de la robótica industrial
- Mercado actual de los brazos manipuladores
- Qué se entiende por Robot Industrial
- Elementos de un sistema robótico
- Subsistemas de un robot
- Tareas desempeñadas con robótica
- Clasificación de los robots
UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA
- El papel de la Robótica en la automatización
- Interacción de los robots con otras máquinas
- La célula robotizada
- Estudio técnico y económico del robot
- Normativa
- Accidentes y medidas de seguridad
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS
- Componentes del brazo robot
- Características y capacidades del robot
- Definición de grados de libertad
- Definición de capacidad de carga
- Definición de velocidad de movimiento
- Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
- Definición de volumen de trabajo
- Consideraciones sobre los sistemas de control
- Morfología de los robots
- Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
- Tipología cilíndrica
- Tipo esférico
- Brazos robots universal
UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES
- Tipología de actuadores y transmisiones
- Funcionamiento y curvas características
- Funcionamiento de los Servomotores
- Motores paso a paso
- Actuadores Hidráulicos
- Actuadores Neumáticos
- Estudio comparativo
- Tipología de transmisiones
- Transmisiones.
- Reductores.
- Accionamiento directo.
- Tipología
UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA
- Dispositivos sensoriales
- Características técnicas
- Puesta en marcha de sensores
- Sensores de posición no ópticos
- Sensores de posición ópticos
- Sensores de velocidad
- Sensores de proximidad
- Sensores de fuerza
- Visión artificial
UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA
- El controlador
- Hardware
- Métodos de control
- El procesador en un controlador robótico
- Ejecución a tiempo real
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE
- Elementos y actuadores terminales de robots
- Conexión entre la muñeca y la herramienta final
- Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
- Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
- Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
- Imanes permanentes y electroimanes
- Pinzas mecánicas para agarre
- Sistemas adhesivos
- Sistemas fluídicos
- Agarre con enganche
UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
- Pintado robotizado
- El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
- Soldadura robotizada
- Soldadura TIG y MIG
- Soldadura por puntos
- Soldadura laser
- El proceso de ensamblaje
- Métodos de ensamblaje
- Emparejamiento y unión de piezas
- Acomodamiento de piezas
UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL
- Conceptos iniciales de programación de Robots
- Programación por guiado. Pasivo y Activo
- El lenguaje textual ideal para programar robots
- Tipologías existentes de lenguajes textuales
- Características generales
- Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
- Programación a nivel de robot
- Programación a nivel de objeto
- Programación textual a nivel de tarea
- El lenguaje V+ o V3
- El lenguaje de programación RAPID
- El lenguaje IRL
- El lenguaje OROCOS
- Programación CAD
ANEXO I. RECURSOS CURSO ROBOTS INDUSTRIALES
- Recursos de aprendizaje para lenguaje RAPID de ABB
- Recursos de aprendizaje para lenguaje KRL de KUKA
- Recursos de aprendizaje para lenguaje KAREL de FANUC
- Recursos de aprendizaje para lenguaje VALII de UNIMATION
- Recursos de aprendizaje para lenguaje V+ de STÄUBLI