Máster : Máster en Ingeniería Mecatrónica
Tiempo de estudio:600 horas
Realización:Master Online
Coste: 1998 €> 999 €
PARTE 1. MECATRÓNICA. SENSORES Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA
- ¿Qué es la mecatrónica?
- Mecatrónica: ventajas vs inconvenientes
- La figura del profesional en mecatrónica
- El proceso de diseño
- La importancia de los sistemas en la mecatrónica
- Sistemas de medición
- Sistemas de control
- Controlador lógico programable
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SENSORES
- Sensores y transductores: introducción
- Desplazamiento, posición y proximidad
- Velocidad y movimiento
- Fuerza
- Presión de fluidos
- Flujo de líquidos
- Nivel de líquidos
- Temperatura
- Luz
- Terminología del funcionamiento
- Transductores y velocidad
- Transductores y movimiento
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES
- Introducción al acondicionamiento de señales
- Amplificador operacional
- Filtrado de la señal
- Puente de Wheatstone
- Modulación por pulsos
- Procesos del acondicionamiento de señales
- Amplificador inversor
- Amplificador no inversor
- Amplificador sumador
- Amplificador integrador
- Amplificador diferencial
- Amplificador logarítmico
- Comparador
UNIDAD DIDÁCTICA 4. SEÑALES DIGITALES
- Introducción a las señales digitales
- Señal analógica
- Señal digital
- Señales analógicas vs. Señales digitales
- Convertidores de señal
- Adquisición de datos
- Procesamiento de señales digitales
- De digital a analógica
- De analógica a digital
- El teorema de Nyquist
- El teorema del muestreo
UNIDAD DIDÁCTICA 5. MULTIPLEXORES
- Multiplexores: introducción
- Multiplexores y bits
- Multiplexores de 1 bit y sus expresiones booleanas
- Multiplexores con dos entradas de selección
- Multiplexor con cualquier número de entradas de selección
- Demultiplexores
- Multiplexores con entrada de validación (ENABLE)
- Extensión de multiplexores
UNIDAD DIDÁCTICA 6. LÓGICA DIGITAL
- El concepto de lógica digital
- Compuertas lógicas
- Compuertas lógicas básicas
- Compuertas lógicas combinadas
- Lógica: tipologías
- AND
- OR
- NOT
- NAND
- NOR
- XOR
- NXOR
PARTE 2. INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA DESARROLLADORES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN
- Intorucción a la inteligencia
- Inteligencia de los seres vivos
- Inteligencia artificial
- Dominios de aplicación
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS EXPERTOS
- ¿Qué es un sistema experto en polígonos?
- Estrucutra de un sistema experto
- Inferencia: Tipos
UNIDAD DIDÁCTICA 3. Construcción de un sistema Expertos
- Fases de construcción de un sistema
- Rendimiento y mejoras
- Dominios de aplicación
- Creación de un sistema experto en C#
- Añadir incertidumbre y probabilidades
UNIDAD DIDÁCTICA 4. LÓGICA DIFUSA
- Introducción a la lógica difusa
- Incertidumbre e imprecisión
- Conjuntos difusos y grados de pertenencia
- Operadores sobre los conjuntos difusos
- Creación de reglas
- Fuzzificación y defuzzificación
UNIDAD DIDÁCTICA 5. BÚSQUEDA DE RUTAS
- Introducción a la búsqueda de rutas
- Rutas y grafos
- Ejemplo en cartografía
- Algoritmos exhaustivos de búsqueda de rutas e "inteligentes"
- Implementación
- Dominios de aplicación
UNIDAD DIDÁCTICA 6. ALGORITMOS GENÉTICOS
- ¿Qué son los algoritmo genéticos?
- Evolución biológica y artificial
- Elección de la representación
- Evaluación, selección y supervivencia
- Reproducción: crossover y mutación
- Dominios de aplicación
UNIDAD DIDÁCTICA 7. METAHEURÍSTICOS DE OPTIMIZACIÓN
- Optimización y mínimos
- Algoritmos voraces
- Descenso por gradiente
- Búsqueda tabú
- Recocido simulado
- Optimización por enjambre de partículas
- Meta-optimización
UNIDAD DIDÁCTICA 8. SISTEMAS MÚLTIPLES AGENTES
- Introducción a lo sistemas Múltiples agentes
- Origen biológico
- Sistemas multi-agentes
- Clasificación de los agentes
- Principales algoritmos
UNIDAD DIDÁCTICA 9. REDES NEURONALES
- Introducción a las redes neuronales
- Origen biológico
- La neurona formal
- Perceptrón
- Redes feed-forward
- Aprendizaje
- Otras redes
UNIDAD DIDÁCTICA 10. WEBGRAFÍA
- Introducción a la Webgrafía
- Sistemas expertos
- Lógica difusa
- Algoritmos genéticos
- Búsqueda de rutas
- Metaheurísticos
- Sistemas multi-agentes
- Redes neuronales
PARTE 3. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
- Conceptos previos
- Objetivos de la automatización
- Grados de automatización
- Clases de automatización
- Equipos para la automatización industrial
- Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
- La robótica
- Evolución de los robots industriales. Cobótica
- Fabricantes de robots manipuladores
- Definición de Robot
- Componentes básicos de un sistema robótico
- Subsistemas estructurales y funcionales
- Aplicaciones de la robótica
- Criterios de clasificación de los robots
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PRINCIPIOS ELÉCTRICOS Y ELECTRO-MAGNÉTICOS
- Principios y propiedades de la corriente eléctrica
- Fenómenos eléctricos y electromagnéticos
- Medida de magnitudes eléctricas. Factor de potencia
- Leyes utilizadas en el estudio de circuitos eléctricos
- Sistemas monofásicos. Sistemas trifásicos
UNIDAD DIDÁCTICA 4. INSTALACIONES ELÉCTRICAS APLICADAS A INSTALACIONES AUTOMATIZADAS
- Tipos de motores y parámetros fundamentales
- Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores
- Sistemas de protección de líneas y receptores eléctricos
- Variadores de velocidad de motores. Regulación y control
- Dispositivos de protección de líneas y receptores eléctricos
UNIDAD DIDÁCTICA 5. COMPONENTES DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS
- Automatismos secuenciales y continuos. Automatismos cableados
- Elementos empleados en la realización de automatismos: elementos de operador, relé, sensores y transductores
- Cables y sistemas de conducción de cables
- Técnicas de diseño de automatismos cableados para mando y potencia
- Técnicas de montaje y verificación de automatismos cableados
UNIDAD DIDÁCTICA 6. REGLAJE Y AJUSTES DE INSTALACIONES AUTOMATIZADAS
- Reglajes y ajustes de sistemas mecánicos, neumáticos e hidráulicos
- Reglajes y ajustes de sistemas eléctricos y electrónicos
- Ajustes de Programas de PLC entre otros
- Reglajes y ajustes de sistemas electrónicos
- Reglajes y ajustes de los equipos de regulación y control
- Informes de montaje y de puesta en marcha
UNIDAD DIDÁCTICA 7. MANTENIMIENTO CORRECTIVO ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO
- Interpretación de documentación técnica
- Tipología de las averías
- Diagnóstico de averías del sistema eléctrico-electrónico
- Máquinas, equipos, útiles, herramientas y medios empleados en el mantenimiento
- Mantenimiento de los sistemas eléctricos y electrónicos
- Mantenimiento de los equipos
- Reparación de sistemas de automatismos eléctricos-electrónicos. Verificación y puesta en servicio
- Reparación y mantenimiento de cuadros eléctricos
PARTE 4. SISTEMAS DE ACTUACIÓN APLICADOS A LA MECATRÓNICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. SISTEMAS DE ACTUACIÓN NEUMÁTICA E HIDRÁULICA I
- Introducción a los sistemas de actuación.
- Sistemas neumáticos e hidráulicos.
- Preparación del aire comprimido.
- Fuentes de energía.
- Propiedades del aire comprimido.
- Compresión del aire.
- Secado del aire comprimido.
- Tratamiento del aire comprimido.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS DE ACTUACIÓN NEUMÁTICA E HIDRÁULICA II
- Válvulas: conceptos fundamentales.
- Cilindros.
- Servoválvulas y válvulas de control proporcional.
- Válvulas para el control de procesos.
- Actuadores giratorios.
- Válvulas para control de dirección.
- Válvulas de control de presión.
- Servoválvulas.
- Válvulas de control proporcional.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. SISTEMAS DE ACTUACIÓN MECÁNICA
- Sistemas mecánicos.
- Tipos de movimiento.
- Cadenas cinemáticas.
- Levas.
- Engranes.
- Trinquete.
- Bandas y cadenas de transmisión.
- Cojinetes (chumaceras).
UNIDAD DIDÁCTICA 4. SISTEMAS DE ACTUACIÓN ELÉCTRICA
- Sistemas eléctricos.
- Interruptores mecánicos.
- Interruptores de estado sólido.
- Solenoides.
- Motores de cd.
- Motores de ca.
- Motores paso a paso.
PARTE 5. SISTEMAS DE MICROPROCESADORES EN MECATRÓNICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. MICROPROCESADORES
- Control.
- Sistemas microprocesadores IS.
- Microcontroladores.
- Aplicaciones en Mecatrónica.
- Programación.
- ¿Diferencia entre microcontrolador y microprocesador?
- Procesador o CPU.
- Memoria para el programa.
- Memoria de datos.
- Líneas de E/S.
- Generador de impulsos de reloj.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. LENGUAJE ENSAMBLADOR
- Lenguajes
- Conjuntos de instrucciones.
- Programas en lenguaje ensamblador.
- Subrutinas.
- Tablas de consulta.
- Sistemas embebidos.
- Paradigmas de programación.
- Algunos lenguajes de programación.
- Modelos de arquitectura.
- Tipos de instrucciones.
- Registros.
- IDE.
- Hola mundo.
- Programa Suma.
- Instrucciones.
- Ejemplo.
- Componentes.
- Arquitectura.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. LENGUAJE C
- Mecatrónica, ¿por qué el lenguaje C?
- Estructura de un programa.
- Control de flujo y ciclos.
- Arreglos.
- Apuntadores.
- Desarrollo de programas.
- Preparación del entorno.
- Primer programa en C.
- Las sentencias alternativas.
- Las sentencias repetitivas.
- Array unidimensional.
- Array multidimensional.
UNIDAD DIDÁCTICA 4. SISTEMAS DE ENTRADA/SALIDA
- Introducción a las interfaces.
- Direccionamiento entrada/salida.
- Requerimientos de una interfaz.
- Adaptadores de interfaz para dispositivos periféricos.
- Interfaz para comunicaciones en serie.
- Ejemplos de acoplamiento mediante interfaz.
- Dispositivos periféricos.
- Adaptadores.
- Métodos E/S para comunicaciones en serie.
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
- Controladores lógicos programables.
- Estructura básica del PLC.
- Procesamiento de la entrada/salida.
- Programación en escalera.
- Lista de instrucciones.
- Enclavamiento y relevadores internos.
- Secuenciación.
- Temporizadores y contadores.
- Registros de corrimiento.
- Controles maestro y de salto.
- Manejo de datos.
- Entrada/salida analógica.
- Entradas/Salidas Centralizadas.
- Entradas/Salidas Distribuidas.
- Procesamiento E/S.
PARTE 6. AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS E HIDRÁULICOS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. PRINCIPIOS DE AUTOMATIZACIÓN
- Concepto de Automatización
- Tipos de automatización
- Áreas principales de aplicación
- Tipos de procesos industriales
- Controladores secuenciales
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ÁLGEBRA DE BOOLE
- Introducción
- Funcionamiento digital de un Sistema
- Operaciones de lógica básica
- Operaciones en el Álgebra de Boole
- Teoremas importantes del Álgebra de Boole
- Funciones en el Álgebra de Boole
- Tabla de la Verdad de una función lógica
- Realización de Funciones Lógicas
UNIDAD DIDÁCTICA 3. DISPOSITIVOS DE MANDO AUTOMÁTICOS
- Realización de esquemas básicos
- Automatismos cableados
- Encendido de una lámpara mediante un relé
- Realización de automatismos básicos
- Automatismos con temporizadores
UNIDAD DIDÁCTICA 4. PROCEDIMIENTOS PARA EL ARRANQUE DE MOTORES
- Funcionamiento de los motores de corriente continua
- Funcionamiento de los motores de corriente alterna
- Manejo seguro de los motores eléctricos
- Descripción de los distintos tipos de arranques
- Los procesos de inversión
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ELEMENTOS DE PROTECCIÓN Y MEDIDA
- Aspectos generales de los sistemas de protección
- Clasificación de los sistemas de protección
- Los cortacircuitos fusibles
- Relé térmico
- Interruptor magnetotérmico
- Interruptor diferencial
- Instalaciones de puesta a tierra
- Normas del Reglamento electrotécnico de baja tensión para la puesta a tierra
UNIDAD DIDÁCTICA 6. CIRCUITOS COMBINACIONALES
- Introducción
- Decodificadores.
- Codificadores
- Multiplexores
- Demultiplexores
- Comparadores binarios
- Circuito semisumador
UNIDAD DIDÁCTICA 7. SISTEMAS DE NUMERACIÓN Y CÓDIGOS
- Sistema Binario
- Sistema Octal
- Sistema Hexadecimal
- Códigos decimales codificados en binario (BCD)
- Otros códigos binarios
- Códigos alfanuméricos
UNIDAD DIDÁCTICA 8. AUTÓMATAS PROGRAMABLES
- Definición de Autómata Programable
- Sistemas programados. Programación básica
- Representación de Entradas y Salidas
- Programación de contactos de apertura y cierre
- Instrucciones básicas STEP 7 y en KOP
- Programación en formato FUP
UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN DE ESQUEMAS CABLEADOS
- Realización de programas KOP a partir del esquema cableado
- Programación con temporizadores
- Programación con Contadores
UNIDAD DIDÁCTICA 10. PROGRAMACIÓN CON OMRON
- Serie CPM2A
- Serie CJ2H
- Direccionamiento de entradas y salidas
- Cable RS-232 de conexión.
- Control de Flancos
UNIDAD DIDÁCTICA 11. EJEMPLOS DE PROGRAMAS
- Cableado de los S7-200
- Relés interfaces
- Cintas transportadoras
- Control de Tolva
UNIDAD DIDÁCTICA 12. SISTEMAS SECUENCIALES
- Sistemas Biestables
- Contadores
- Registro de desplazamiento
UNIDAD DIDÁCTICA 13. SÍNTESIS DE SISTEMAS SECUENCIALES CON AUTÓMATAS
- Modelo de Autómata de Moore
- La maquina de Mealy
- Método de programación de GRAFCET
UNIDAD DIDÁCTICA 14. HIDRÁULICA APLICADA
- Hidráulica
- Principios físicos de hidráulica
- Magnitudes físicas
- Características principales de los fluidos hidráulicos
- Bombas hidráulicas. Sus tipos
- Instalaciones hidráulicas
- Elementos hidráulicos de trabajo
UNIDAD DIDÁCTICA 15. CIRCUITOS HIDRÁULICOS
- Gobierno de un cilindro de simple efecto
- Mando de un cilindro de doble efecto
- Regulación de la velocidad de avance de un cilindro
- Regulación de presión
- Electrohidráulica
PARTE 7. DISEÑO E IMPRESIÓN 3D APLICADA A LA ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA IMPRESIÓN 3D
- Concepto de impresión 3D
- Origen, desarrollo y actualidad de la impresión 3D
- Aplicaciones de la impresión 3D
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TECNOLOGÍA DE LA IMPRESIÓN 3D
- Tecnologías de impresión 3D
- Estructura general de una impresora 3D
- Materiales termoplásticos para impresión 3D
- Impresión con tecnología FFF
- FDM (Deposición de material fundido)
- SLA (Estereolitografía)
- Polyjet (Fotopolimerización por luz ultravioleta)
- SLS (Sinterizado Selectivo Láser)
- DMLS (Sintetizado Directo de Metal por Láser)
- ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno)
- PLA (Poliácido Láctico)
- PET (Tereftalato de Polietileno)
- HIPS (Poliestireno de alto impacto)
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PROCESO DE FABRICACIÓN DE UN OBJETO
- Influencia del diseño e impresión en la fabricación
- Trabajos previos a la fabricación
- Calidad y terminación de la pieza
- Ventajas de la fabricación aditiva
- Limitaciones de la fabricación aditiva
- Tratamientos mecánicos
- Tratamientos térmicos
- Tratamientos químicos
UNIDAD DIDÁCTICA 4. PROCESO DE IMPRESIÓN
- Elección de material
- Subida de archivos
- Detección y corrección de fallos
- Ajuste de espesores y escala
- Análisis de acabados finales
- Fallos típicos en el diseño 3D
- Corrección de fallos con el programa
- Ajuste de escala
- Ajuste de espesores
- Levantamiento de la base (Warping)
- Almohadillado (Pillowing)
- Encordado (Strining)
- Voladizos (Overhang)
- Líneas muy visibles en la capa inferior
- Subextrusión (Under extrusion)
- Las paredes no se tocan
- Desplazamientos
- Base curvada
- Filamento mordido (Grinding)
- Filamento enredado
- Arañazos y marcas en las piezas (scratches)
- Imprime capas de relleno aleatorias o faltan partes de mi pieza
- Las piezas se sueltan de la mesa
- Impresión peluda (Hairy print)
- Burbujas en los hilos y en las piezas
- Grietas en la pieza
UNIDAD DIDÁCTICA 5. MONTAJE Y UTILIZACIÓN DE UNA IMPRESORA 3D
- Componentes de una impresora 3D
- Montaje de una impresora 3D
- Utilización básica de una impresora
- Operaciones de calibración y mantenimiento
- Estructura del soporte
- Extrusor
- Electrónica
UNIDAD DIDÁCTICA 6. ROBÓTICA Y FABRICACIÓN DIGITAL
- Robótica
- Fabricación digital
- Robot
- Dómotica
UNIDAD DIDÁCTICA 7. USO DE LA IMPRESIÓN 3D EN DIFERENTES SECTORES
- Sector del arte y del diseño
- Medicina y salud
- Arquitectura
- Industria