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Máster : Master en Robótica + Titulación Universitaria

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Máster : Master en Robótica + Titulación Universitaria

999 € ¡LO QUIERO!
Certificación :
Curso online InesemCurso Online Homologado Cualifica

Tiempo de estudio:710 horas

Realización:Master Online

Coste: 1998 € 999 €

Titulación Múltiple: - Titulación de Master en Robótica con 600 horas expedida y Avalada por el Instituto Europeo de Estudios Empresariales - Titulación Propia Universitaria en Robótica con 4 Créditos Universitarios ECTS
A quién se dirige este Master Online
Este Master en Robótica está dirigido a todos aquellos profesionales del sector de la industria o algún entorno relacionado que quieran seguir adquiriendo formación, así como a personas interesadas en conseguir una gran formación en el entorno de la Robótica
Salidas Profesionales Master Online
Este Master en Robótica ofrece una formación especializada en la materia. Si le interesa el mundo de la robótica y quiere conocer los aspectos esenciales para poder desenvolverse profesionalmente en este ámbito este es su momento, con el Master en Robótica podrá adquirir los conocimientos oportunas para desempeñar funciones de este tipo de manera experta. La robótica es un área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas informáticos. El término de robótica inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en un procesador como el que tiene un ordenador.
Disciplina del Master Online
Entre el material entregado en este curso se adjunta un documento llamado Guía del Alumno dónde aparece un horario de tutorías telefónicas y una dirección de e-mail dónde podrá enviar sus consultas, dudas y ejercicios. Además recibirá los materiales didácticos que incluye el curso para poder consultarlos en cualquier momento y conservarlos una vez finalizado el mismo.La metodología a seguir es ir avanzando a lo largo del itinerario de aprendizaje online, que cuenta con una serie de temas y ejercicios. Para su evaluación, el alumno/a deberá completar todos los ejercicios propuestos en el curso. La titulación será remitida al alumno/a por correo una vez se haya comprobado que ha completado el itinerario de aprendizaje satisfactoriamente.
Que capacidades obtendrás este Master Online
Este Master en Robótica le prepara para conocer a fondo el mundo de la robótica, aprendiendo las técnicas esenciales para poder desarrollar su función de manera profesional.
Resumen objetivo de conocimientos Master Online Máster : Master en Robótica + Titulación Universitaria
- Conocer la evolución y principales conceptos de la robótica. - Integrar la robótica con otros sistemas automatizados. - Conocer los tipos de servocontrol y funciones. - Adquirir los métodos de programación. - Analizar los sistemas de automatización industrial, identificando los equipos y elementos que los componen y las características más relevantes de los mismos para su aplicación en el montaje. - Analizar y seleccionar la información necesaria de proyectos y memorias técnicas de diseño de sistemas de automatización industrial, para su aplicación en la elaboración del programa de montaje y su aprovisionamiento. - Realizar el montaje de equipos y elementos de sistemas de automatización industrial, a partir de procedimientos establecidos y de la documentación técnica. - Definir los aspectos clave de control aplicables a un proceso de gestión y supervisión del montaje de sistemas de automatización industrial, a partir de planes de calidad y condiciones de protección medioambientales. - Analizar e interpretar los factores y situaciones de riesgo definidos en el estudio básico de seguridad y salud. - Asociar los riesgos identificados en el montaje y mantenimiento de los sistemas de automatización industrial a los medios de protección, según sus características y requerimientos. - Analizar e implantar el plan de protección medioambiental en el montaje y mantenimiento de los sistemas de automatización industrial. - Analizar los sistemas de automatización industrial identificando los equipos y elementos que los componen y las características más relevantes de los mismos para su aplicación en el mantenimiento. - Analizar y seleccionar la información necesaria de proyectos y memorias técnicas de diseño de sistemas de automatización industrial, para su aplicación en la planificación del mantenimiento y su aprovisionamiento. Aplicar técnicas de mantenimiento de equipos y elementos de sistemas de automatización industrial, a partir de procedimientos establecidos. - Definir los aspectos clave de control aplicables a un proceso de gestión y supervisión del plan de mantenimiento de un sistema de automatización industrial tipo, a partir de planes de calidad. - Identificar los equipos y elementos que componen los sistemas de automatización industrial, analizando su documentación técnica, relacionándolos entre sí, y describiendo las características más relevantes de los mismos, para la puesta en marcha del sistema. - Analizar y seleccionar la información necesaria del proyecto y memoria técnica de diseño de sistemas de automatización industrial, para elaborar protocolos de puesta en marcha
Profesión Master Online
Industria / Robótica.

PARTE 1. ROBÓTICA

MÓDULO 1. ROBOTS INDUSTRIALES

UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
  1. Introducción a la robótica
  2. Contexto de la robótica industrial
  3. Mercado actual de los brazos manipuladores
  4. Qué se entiende por Robot Industrial
  5. Elementos de un sistema robótico
  6. Subsistemas de un robot
  7. Tareas desempeñadas con robótica
  8. Clasificación de los robots
UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA
  1. El papel de la Robótica en la automatización
  2. Interacción de los robots con otras máquinas
  3. La célula robotizada
  4. Estudio técnico y económico del robot
  5. Normativa
  6. Accidentes y medidas de seguridad
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS
  1. Componentes del brazo robot
  2. Características y capacidades del robot
  3. Definición de grados de libertad
  4. Definición de capacidad de carga
  5. Definición de velocidad de movimiento
  6. Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
  7. Definición de volumen de trabajo
  8. Consideraciones sobre los sistemas de control
  9. Morfología de los robots
  10. Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
  11. Tipología cilíndrica
  12. Tipo esférico
  13. Brazos robots universal
UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES
  1. Tipología de actuadores y transmisiones
  2. Funcionamiento y curvas características
  3. Funcionamiento de los Servomotores
  4. Motores paso a paso
  5. Actuadores Hidráulicos
  6. Actuadores Neumáticos
  7. Estudio comparativo
  8. Tipología de transmisiones

    9. - Transmisiones.

    - Reductores.

    - Accionamiento directo.

    - Tipología

UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA
  1. Dispositivos sensoriales
  2. Características técnicas
  3. Puesta en marcha de sensores
  4. Sensores de posición no ópticos
  5. Sensores de posición ópticos
  6. Sensores de velocidad
  7. Sensores de proximidad
  8. Sensores de fuerza
  9. Visión artificial
UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA
  1. El controlador
  2. Hardware
  3. Métodos de control
  4. El procesador en un controlador robótico
  5. Ejecución a tiempo real
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE
  1. Elementos y actuadores terminales de robots
  2. Conexión entre la muñeca y la herramienta final
  3. Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
  4. Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
  5. Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
  6. Imanes permanentes y electroimanes
  7. Pinzas mecánicas para agarre
  8. Sistemas adhesivos
  9. Sistemas fluídicos
  10. Agarre con enganche
UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
  1. Pintado robotizado
  2. El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
  3. Soldadura robotizada
  4. Soldadura TIG y MIG
  5. Soldadura por puntos
  6. Soldadura laser
  7. El proceso de ensamblaje
  8. Métodos de ensamblaje
  9. Emparejamiento y unión de piezas
  10. Acomodamiento de piezas
UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL
  1. Conceptos iniciales de programación de Robots
  2. Programación por guiado. Pasivo y Activo
  3. El lenguaje textual ideal para programar robots
  4. Tipologías existentes de lenguajes textuales
  5. Características generales
  6. Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
  7. Programación a nivel de robot
  8. Programación a nivel de objeto
  9. Programación textual a nivel de tarea
  10. El lenguaje V+ o V3
  11. El lenguaje de programación RAPID
  12. El lenguaje IRL
  13. El lenguaje OROCOS
  14. Programación CAD
ANEXO I. RECURSOS CURSO ROBOTS INDUSTRIALES
  1. Recursos de aprendizaje para lenguaje RAPID de ABB
  2. Recursos de aprendizaje para lenguaje KRL de KUKA
  3. Recursos de aprendizaje para lenguaje KAREL de FANUC
  4. Recursos de aprendizaje para lenguaje VALII de UNIMATION
  5. Recursos de aprendizaje para lenguaje V+ de STÄUBLI

PARTE 2. PLANIFICACIÓN DE LA GESTIÓN Y ORGANIZACIÓN DE LOS PROCESOS DE MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

UNIDAD DIDÁCTICA 1. EQUIPOS ELÉCTRICOS, ELECTRÓNICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS PARA EL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
  1. Estructura de un sistema automático: red de alimentación, armarios, pupitres de mando y control, cableado, conducciones, sensores, actuadores, entre otros.
  2. Lógica cableada y lógica programada. Tipos de procesos industriales aplicables.
  3. Aparamenta eléctrica: contactores, interruptores, relés, entre otros.
  4. Detectores y captadores: finales de carrera, interruptores de proximidad, presostatos, termostatos, entre otros.
  5. Actuadores: arrancadores, variadores, electroválvulas, motores, entre otros.
  6. Cables, y sistemas de conducción: tipos y características.
  7. Elementos y equipos de seguridad eléctrica.
  8. Tecnologías aplicadas en automatismos neumáticos e hidráulicos.
  9. Elementos neumáticos: producción y tratamiento del aire, distribuidores, válvulas, presostatos, cilindros, motores neumáticos, vacío, entre otros.
  10. Elementos hidráulicos: grupo hidráulico, distribuidores, hidroválvulas, servoválvulas, presostatos, cilindros, motores hidráulicos, acumuladores, entre otros.
  11. Simbología normalizada.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. GESTIÓN DEL APROVISIONAMIENTO PARA EL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
  1. Relación con proveedores y análisis de productos homologados.
  2. Análisis de presupuestos y gestión de compras.
  3. Técnicas de almacenamiento en obra: ubicación, organización y seguridad.
  4. Técnicas de transporte y manipulación de los materiales
  5. Condiciones de almacenamiento del material.
  6. Elaboración de hojas de entrega de materiales: especificaciones de compras. -Técnicas de inventariado.
  7. Utilización de software para el control de existencias.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PLANIFICACIÓN DEL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
  1. Recopilación y análisis de los documentos característicos de un proyecto:

    2. - Memoria.

    - Cálculos, programas y manuales.

    - Planos.

    - Pliego de condiciones.

    - Presupuestos y medidas.

    - Documentos para la planificación y para el seguimiento del montaje.

  2. Otros documentos: Certificado de fin de obra, boletín de instalación y protocolo de pruebas y puesta en marcha.
  3. Técnicas de planificación y estudio de las fases de montaje:

    4. - Programación de tareas.

    - Asignación de tiempos

    - Asignación de recursos humanos y materiales.

  4. Utilización de herramientas informáticas para la programación y seguimiento de proyectos.

PARTE 3. SUPERVISIÓN DEL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

UNIDAD DIDÁCTICA 1. PROCEDIMIENTOS PARA LA SUPERVISIÓN DEL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
  1. Especificación de las características técnicas de las envolventes, grado de protección y puesta a tierra.
  2. Técnicas de construcción y verificación de cuadros, armarios y pupitres. Interpretación de planos.
  3. Determinación de las fases de construcción de envolventes: selección, replanteo, mecanizado, distribución y marcado de elementos y equipos, cableado y marcado, comprobaciones finales, tratamiento de residuos.
  4. Cables y sistemas de conducción de cables:

    5. - Características técnicas.

    - Grado de protección

    - Selección de cables. Replanteo.

    - Tendido y conexionado.

  5. Elementos de campo:

    6. - Sensores

    - Actuadores.

    - Robots industriales.

  6. Supervisión de los elementos de control:

    7. - Autómatas programables. Tipos y características.

    - Unidad central de proceso, módulos de entradas y salidas binarias, digitales y analógicas, módulos especiales (de comunicación, regulación, contador rápido, displays, entre otros). Ajustes y parametrización.

    - Redes de comunicación industriales.

  7. Interpretación de planos.
  8. Selección y manejo de herramientas y equipos.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. VERIFICACIONES DEL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
  1. Elaboración del acta de replanteo.
  2. Cumplimentación de los protocolos de comprobación y medidas.
  3. Utilización de equipos de pruebas y medida.
  4. Recopilación de la documentación final del proceso de montaje.
  5. Conceptos fundamentales y normativa de calidad.
  6. Seguimiento del plan de calidad en la ejecución de proyectos de montaje.

    7. - Criterios de calidad.

    - Gestión de la calidad.

    - Fases y procedimientos de control de calidad.

PARTE 4. SEGURIDAD Y PROTECCIÓN MEDIOAMBIENTAL EN LA GESTIÓN Y SUPERVISIÓN DEL MONTAJE Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

UNIDAD DIDÁCTICA 1. SEGURIDAD Y SALUD LABORAL EN LA GESTIÓN Y SUPERVISIÓN DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
  1. Aplicación de planes de seguridad en la ejecución de proyectos y mantenimiento de las instalaciones.
  2. Interpretación de proyectos tipo de seguridad en el montaje y mantenimiento de sistemas de automatización industrial.
  3. Identificación de factores de riesgo y riesgos asociados:

    4. - Eléctricos.

    - En altura.

    - Manipulación y traslado de cargas.

    - Otros factores de riesgo.

    - Estudios básicos de seguridad.

    - Gestión de medios y equipos de seguridad individuales y colectivos.

    - Supervisión del uso de los equipos de protección individuales y colectivos.

    - Actuaciones en caso de accidentes, primeros auxilios, traslado de accidentados.

    - Señalización, modos y señales.

  4. Identificación de factores de riesgo y riesgos asociados en las instalaciones de sistemas.
  5. Caída de personas al mismos nivel.
  6. Choque contra objetos inmóviles.
  7. Golpes/cortes por objetos o herramientas.
  8. Riesgos auditivos.
  9. Riesgos visuales.
  10. Sobreesfuerzos.
  11. Arco eléctrico.
  12. Fatiga mental.
  13. Fatiga visual.
  14. Fatiga física.
  15. Contactos eléctricos.
  16. Equipos y medidas de protección y actuación:

    17. - Individual.

    - Colectiva.

    - Equipos de protección colectivos e individuales.

UNIDAD DIDÁCTICA 2. PLAN DE PROTECCIÓN MEDIOAMBIENTAL.
  1. Normativa de aplicación.
  2. Aplicación del plan de gestión de residuos.
  3. Tipos de residuos. Normativa de aplicación.
  4. Gestión de residuos.
  5. Tipos de residuos.
  6. Eliminación y reciclaje de residuos.

PARTE 5. PLANIFICACIÓN DE LA GESTIÓN Y SUPERVISIÓN DE LOS PROCESOS DE MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

UNIDAD DIDÁCTICA 1. EQUIPOS EN EL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
  1. Estructura de un sistema automático: red de alimentación, armarios eléctricos, pupitres de mando y control, cableado, sensores, actuadores, entre otros.
  2. Detectores y captadores: finales de carrera, interruptores de proximidad, presostatos, termostatos, entre otros.
  3. Actuadores: arrancadores, variadores, electroválvulas, motores, entre otros.
  4. Cables y sistemas de conducción: tipos y características.
  5. Elementos y equipos de seguridad eléctrica.
  6. Equipos de calibración de procesos.
  7. Redes de comunicación industrial.

    8. - DCS (sistemas de control distribuido)

    - Bus de campo. Medios de transmisión: físico (cable coaxial, trenzado y de fibra óptica).

    - Equipos de transmisión y recepción: transmisores y módulos de comunicación.

    - Repetidores y conversores de señal.

  8. Sistema de visualización, adquisición y control de datos:

    9. - Paneles de Operador (HMI).

    - Sistemas SCADA (Control supervisor y adquisición de datos).

  9. Robots industriales.

    10. - Red de distribución neumática e hidráulica, armarios neumáticos e hidráulicos, conducciones, sensores, actuadores, entre otros.

    - Elementos neumáticos: producción y tratamiento del aire, distribuidores, válvulas, presostatos, cilindros, motores neumáticos, vacío, entre otros.

    - Elementos hidráulicos: grupo hidráulico, distribuidores, hidroválvulas, servoválvulas, presostatos, cilindros, motores hidráulicos, acumuladores, entre otros.

    - Simbología normalizada.

UNIDAD DIDÁCTICA 2. GESTIÓN DEL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
  1. Selección de la documentación de proyectos y memorias técnicas de sistemas de automatización industrial para la gestión del mantenimiento.
  2. Análisis de la documentación del proyecto (planos, esquemas, pliego de condiciones, entre otros) útiles para la gestión del mantenimiento.
  3. Recopilación de la documentación técnica necesaria para la gestión del mantenimiento.
  4. Identificación de las tareas a realizar en el mantenimiento de un sistema de automatización industrial:

    5. - Listado detallado de equipos

    - Listado elementos auxiliares

    - Herramientas a utilizar.

    - Tipo de mantenimiento a realizar (preventivo, correctivo).

  5. Gestión de almacén y organización de listas de repuestos.
  6. Elaboración de la documentación de los planes de mantenimiento.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PROGRAMACIÓN DEL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
  1. Planificación del mantenimiento y aprovisionamiento.
  2. Programa de mantenimiento preventivo.
  3. Procedimientos de mantenimiento correctivo.
  4. Programación de tareas y asignación de tiempos y recursos en el mantenimiento de sistemas de automatización industrial. Técnicas de planificación. Aplicación de técnicas CPM / PERT y diagramas de Gantt.
  5. Documentos para la planificación y para el seguimiento del mantenimiento.
  6. Herramientas informáticas para la programación y seguimiento del mantenimiento.
  7. Organización de almacén para mantenimiento.

PARTE 6. SUPERVISIÓN DEL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

UNIDAD DIDÁCTICA 1. ESTRUCTURA DEL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
  1. Aprovisionamiento. Proveedores. Condiciones de almacenamiento.
  2. Tipología de averías.
  3. Herramientas, equipos, instrumentos de medida y calibradores de proceso.
  4. Técnicas de diagnóstico: pruebas, medidas, procedimientos.
  5. Técnicas de cableado y conexión.
  6. Tipos de mantenimiento:

    7. - Mantenimiento predictivo. Pruebas y medidas.

    - Mantenimiento preventivo.

    - Procedimientos establecidos:

    - Mantenimiento correctivo:

UNIDAD DIDÁCTICA 2. GESTIÓN Y SUPERVISIÓN DEL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
  1. Conceptos fundamentales y normativa de calidad.
  2. Plan de calidad en la ejecución del mantenimiento.
  3. Criterios de calidad.
  4. Fases y procedimientos de control de calidad.
  5. Gestión de la calidad.

PARTE 7. PLANIFICACIÓN DE LA PRUEBA Y AJUSTE DE LOS EQUIPOS Y ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

UNIDAD DIDÁCTICA 1. EQUIPOS ELÉCTRICOS, ELECTRÓNICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL PARA LA PUESTA EN MARCHA DE LOS SISTEMAS.
  1. Estructura de un sistema automático: alimentación, mando y control, cableado, sensores, actuadores, entre otros.
  2. Sensores: finales de carrera, interruptores de proximidad, presostatos, termostatos, entre otros.
  3. Actuadores: arrancadores, variadores, electroválvulas, motores, entre otros.
  4. Cables, y sistemas de conducción: tipos y características.
  5. Elementos y equipos de seguridad eléctrica.
  6. Elementos neumáticos: distribuidores, válvulas, presostatos, cilindros, motores neumáticos, vacío, entre otros.
  7. Elementos hidráulicos: grupo hidráulico, distribuidores, hidroválvulas, servoválvulas, presostatos, cilindros, motores hidráulicos, acumuladores, entre otros.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. AJUSTE DE EQUIPOS Y ELEMENTOS DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
  1. Utilización de equipos de medida y calibradores de proceso.
  2. Ajuste y parametrización de equipos y elementos de los sistemas de automatización industrial.
  3. Elaboración y cumplimentación de hojas de calibración y documentación técnica de los sistemas.
  4. Software específico de comprobación de equipos de proceso.
  5. Procedimientos de pruebas de funcionamiento en fábrica.
  6. Normas de embalaje y transporte de equipos.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PROYECTOS DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
  1. Partes de un proyecto: memoria, planos, presupuesto, pliego de condiciones, instrucciones de montaje y puesta a punto, pruebas funcionales, de calidad y de fiabilidad, estudio de seguridad
  2. Manejo de herramientas ofimáticas y de diseño asistido por ordenador (CAD).
  3. Fases del proyecto:

    4. - Planificación de los equipos.

    - Colocación de equipos y elementos.

    - Conexionado de quipos y elementos.

  4. Documentación final del proceso de montaje.
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